SLAM從入門到放棄：SLAM十四講第四章習題（1-4）

如下均爲簡單筆記，若有錯誤，請多多指教。html 驗證 S O ( 3 ) SO(3) SO(3)、 S E ( 3 ) SE(3) SE(3)和 S i m ( 3 ) Sim(3) Sim(3)關於乘法成羣。 證： 已知 S O ( 3 ) = { R ∈ R 3 × 3 ∣ R R T = I , d e t ( R ) = 1 } SO(3)=\lbrace{R\isin\R^{3\tim

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