SLAM十四講第二講

第二章 初識 SLAM 1、相機分類 相機可以分爲單目相機（Monocular）、雙目相機（Stereo）和深度相機（RGB-D）三大類。 1）單目相機 只使用一個攝像頭進行 SLAM 的做法稱爲單目SLAM（Monocular SLAM）。這種傳感器結構特別簡單，成本特別低，所以單目 SLAM 非常受研究者關注。 照片本質上是拍攝某個場景（Scene）在相機的成像平面上留下的一個投影。它以二維的

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