移動機器人路徑規劃方法概覽

路徑規劃方法綜述 概述 主要方法 基於圖搜索的規劃方法 D* LPA* D* Lite 和Field D* 基於採樣的規劃方法 Probabilistic Roadmap Method (PRM) Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) RRT connected/Bi-RRT RRT\* Interpolating Curve Planners 插值曲線規劃 直線

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