移動機器人運動規劃(二)--基於搜索的路徑規劃

繼續我們的學習。本節課主要介紹了基於搜索的路徑規劃方法。首先推薦 這個網站，本課程相關的一些可視化動圖都來自於此，而且這個網站也是乾貨十足，感謝大佬的無私分享！ 首先是課程大綱：如上所示，四個部分，重點就是Dijkstra、A*和JSP這三種算法。 Graph Search Basis Configuration Space 關於配置空間：C-Space 是機器人運動規劃的理論基礎，很多問題必須結

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