第四章、移動機器人的路徑規劃1

一、路徑規劃 路徑規劃用於解決不同領域的問題，從簡單的空間路徑規劃到選擇合適的動作序列以達到一定的目標。由於環境並不總是預先知道的，這種類型的規劃常常侷限於預先設計的環境和我們在規劃過程之前能夠足夠準確地描述的環境。路徑規劃可以用於完全已知或部分已知的環境，也可以用於完全未知的環境，其中感知信息定義了所需的機器人運動。 二、機器人環境 機器人移動的環境包括自由空間和被障礙物佔據的空間。 地圖中有移

>>阅读原文<<