移動機器人路徑規劃技術綜述

\qquad 移動機器人路徑規劃技術歸納爲如下4類：模版匹配路徑規劃技術、人工勢場路徑規劃技術、地圖構建路徑規劃技術和人工智能路徑規劃技術。 —模版匹配路徑規劃技術： \qquad 模版匹配方法是將機器人當前狀態與過去經歷相比較，找到最接近的狀態，修改這一狀態下的路徑，即可獲得一條新的路徑。 \qquad 即首先利用路徑規劃所用到的或已產生的信息創建一個模版庫，庫中的任一模版包含每一次規劃的環境信

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