擴展卡爾曼濾波，無跡卡爾曼濾波和統計線性化濾波器
擴展卡爾曼濾波，無跡卡爾曼濾波和統計線性化濾波器 背景說明 擴展卡爾曼濾波 擴展卡爾曼濾波-過程和量測噪聲可疊加類型： 擴展卡爾曼濾波-過程和量測噪聲不可疊加類型： 統計線性化濾波器 統計線性化濾波器-噪聲可疊加類型 統計線性化濾波器-噪聲不可疊加類型 無跡卡爾曼濾波 噪聲可疊加的無跡卡爾曼濾波 噪聲不可疊加的無跡卡爾曼濾波 背景說明 由於在工程應用中，系統的動態模型和量測模型往往不是線性的，此時
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