卡爾曼濾波器（1）

一般我們編程中，常用的數學模型都是離散的，首先看一下離散的狀態空間表達式： 上面這張表格來自百度百科「狀態空間」 下面看一個實際問題：《卡爾曼濾波器的原理以及在matlab中的實現》 https://www.bilibili.com/video/av10788247?from=search&seid=10382691491488446111 問題描述：一輛小車，我們可以任意控制它的加速度u(t)，

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