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卡爾曼濾波(聯邦、一致性卡爾曼濾波)
時間 2020-02-17
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在信息融合中常用卡爾曼濾波,如今咱們對其進行講解: 百度百科上寫到: 卡爾曼濾波公式如上 這是另外一種表述,涉及的符號見下表: 對於聯邦卡爾曼濾波: 對於一致性卡爾曼濾波: web
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