卡爾曼濾波

根據視頻https://www.youtube.com/watch?v=2-lu3GNbXM8整理的筆記 汽車在行駛的時候狀態的轉移 p t p_t pt​表示的是t時刻的位置 v t v_t vt​表示的是t時刻的速度 u t u_t ut​表示的是t時刻的加速度 x ^ t − \hat{x}_t^- x^t−​表示的是預測的t時刻的狀態 一維情況下的高斯分佈 二維包含噪聲的數據在x，y上的投

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