【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第八章節】Rikirobot小車使用雷達進行跟隨

雷達跟隨原理簡單說明 雷達跟隨與RGBD深度跟隨有區別也有相同點，雷達跟隨只能檢測雷達掃描平面內的，前方障礙物的信息做爲跟隨的數據依據，而RGBD深度攝像頭做跟隨是利於三維空間的深度信息來做跟隨的數據依據，因此跟隨的效果，深度攝像頭要好於雷達。 在我看來雷達跟隨與超聲波的跟隨差不多，只不過雷達的採樣頻率與採樣的角度是比超聲波要高，我所理解的雷達就是加了一個電機的360探測的高速超聲波，不然國外牛人

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