【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第六章節】Rikirobot小車使用深度攝像頭進行slam地圖構建及導航

使用RGBD深度攝像頭進行slam地圖構建 Rikirobot小車在工控機版本提供了RGBD深度攝像頭的地圖構建與導航功能，樹莓派版本沒有此項功能，不是我們做差異化，而是樹莓派帶不動RGBD深度攝像頭，而且Rikirobot小車出去提供的是樂視的RGBD深度攝像頭（也就是奧比中光的深度攝像頭），也就是插上去就可以直接用，但我們也支持Kinect1與圖漾的，但前提需要自己裝好驅動。 1、上電開機啓動

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