【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第十一章節】Rikirobot小車使用谷歌Cartographer進行建圖、並導航

關於谷歌 Cartographer slam 這一章節介紹谷歌的Cartographer slam算法，Cartographer slam算法構建地圖不需要依賴里程計，也就是說你配置好了理論手拿着雷達去建圖也可以(博主沒試過哈)，Cartographer slam算法適用於大場地的地圖構建，Rikirobot V1.8以後的的工控機版本已集成了Cartographer slam算法，關於Carto

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