【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第二章節】-Rikirobot的IMU、線速度、角速度的校準

這部分的內容給大家講解一下RikiRobot的IMU、線速度、角速度的校準，爲什麼要校準，機器人是硬件，只要是硬件，那精度有高有低，特別是IMU這種校正更加明顯，關於IMU的誤差與校準，這裏有一篇很好的文章，而且小車在裝配時也存在微小的差異也會導致機器人的誤差。 另一方面從軟件層面，系統是在一定頻率下得到這些數據，也會產生一定的誤差，理論上軟件的頻率越高，機器人的單位時間內得到的數值就越多，那麼精

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