【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第十章節】Rikirobot小車開機自啓動ROS服務程序

ROS服務程序的開機自啓動 Rikirobot的小車已經安裝了開機自啓動ROS程序的應用服務包，但我們爲了讓更多剛入門的用戶瞭解使用的完整過程，系統是沒有默認開啓這項功能的。 1、這裏我們以開機自啓動小車啓動服務程序bringup爲例，來給大家做演示，首先我們要把bringup加入開機自啓動服務中，在主控端執行。 rosrun robot_upstart install rikirobot/lau

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