【ROS Rikirobot進階系列】如何自己構建Rikirobot的環境

Rikirobot小車是一款全開源的ROS智能小車，開源包括硬件原理圖、底層驅動板的代碼、上位機代碼，因此用戶可以很方便的移植構建自己的Rikirobot系統，這裏給大家介紹一下怎麼構建Rikirobot的上層環境，這裏的構建是針對有我們小車的用戶。 構建系統 構建前用戶需要自己安裝ROS系統環境，具體怎麼安裝，可以參考Wiki官網的ROS安裝教程，這裏是基於ubuntu的安裝，無論是X86平臺或

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