【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第一章節】-如何配置Rikirobot的ROS網絡，並進行遠程控制小車移動

配置Rikirobot的ROS網絡 用戶拿到車後，參考組裝視頻自行組裝完成後，要做的第一件事情就是配置Rikirobot小車的ROS網絡，配置ROS網絡的目的是我們通過遠程來控制或者查看顯示主控上ROS系統運行的數據，這樣就不用讓車上裝個顯示器，我們可以直接在遠程操作。由於我們所有系列的ROS車型使用方法一樣，這裏我以兩驅動車型爲例，給大家做講解。 一、使用前的準備 使用前，請先搞清楚幾個概念。主

>>阅读原文<<