【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第九章節】Rikirobot小車用普通攝像頭實現自動尋線（尋跡）功能

普通攝像頭實現尋線功能的原理 Rikirobot小車的尋線功能，只需要一個普通的攝像頭就可以實現，目前我們提供的版本是對紅色線條進行識別，然後進行尋線，具體原理就是opencv 裏面的顏色識別，攝像頭對畫面中的顏色進行識別，然後讓識別的出的顏色區域保持在畫面居中的位置不斷給小車速度值，來讓小車不斷的沿紅色線條。 使用效果在正常直線時問題不大，但在轉彎時，容易出現尋丟的情況，大家如果拿到車後使用，可

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