【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第三章節】Rikirobot如何用激光雷達slam算法構建地圖

激光雷達的slam地圖構建 這裏演示常用的是gmapping算法來構建地圖，當然Rikirobot的功能很強大，集成了多種slam算法，像谷歌的Cartographer，hector，kartgo等構圖算法都已經支持，按我們的使用視頻操作就行，後面也會出文章說明。 1、首先我們上電啓動小車，然後接上雷達（tips:rpliadr A1雷達上電就會轉, A2雷達上電後需要執行建圖命令後才轉），然後在

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