【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第七章節】Rikirobot小車使用深度攝像頭進行自動跟隨

RGBD深度攝像頭跟隨原理簡單說明 Rikirobot的深度攝像頭的跟隨是利用了RGBD深度攝像頭的深度空間特性，如果大家不瞭解RGBD深度攝像頭的特性可以自己去百度或者谷歌，因此不是說用的普通攝像頭的對物體或者人物進行識別後的跟隨。 簡單的說，就是深度攝像頭會產生空間的深度三維數據，從面能判斷三維空間中物體的遠近，從而達到跟隨的目的。也就是說目前Rikirobot小車跟隨不對人物或者某中特定的東

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