【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第四章節】Rikirobot小車使用激光雷達進行自動導航

利用激光雷達進行自動導航 這裏我們教大家使用的是利用激光雷達導航，關於深度攝像頭的導航我們後面會教大家使用 1、上電啓動小車，主控端執行啓動小車的命令： roslaunch rikirobot bringup.launch 2、主控端啓動導航的命令,等待啓動完成： roslaunch rikirobot navigate.launch 3、在遠程端打開可視頻工具rviz，在遠程端運行下面命令，然後

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