《視覺SLAM十四講》詳細筆記
《視覺SLAM十四講》筆記摘抄 ch02 初識SLAM 經典視覺SLAM框架 SLAM問題的數學表述 ch03 三維空間剛體運動 旋轉矩陣 點和向量,座標系 座標系間的歐氏變換 變換矩陣與齊次座標 齊次座標(Homogeneous Coordinate)的優勢 優勢1:方便判斷是否在直線或平面上 優勢2:方便表示線線交點和點點共線 優勢3:能夠區分向量和點 優勢4:能夠表達無窮遠點 優勢5:能夠簡
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