視覺SLAM十四講學習筆記：第一講，第二講

視覺SLAM十四講學習筆記：第一講，第二講 1.SLAM是什麼？ ​ SLAM （Simultaneous Localization and mapping） ，中文譯作」同時定位與地圖構建「。它是指搭載特定傳感器的主體，在沒有環境先驗信息的情況下，於運動過程中建立環境的模型，同時估計自己的運動。 ​ SLAM的目的是解決」定位「與」地圖構建「兩個問題。 2.SLAM相關的主要書籍 《概率機器人》

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