視覺SLAM十四講第五講

第五章 相機與圖像 主要目標 理解針孔相機的模型、內參與徑向畸變參數。 理解一個空間點是如何投影到相機成像平面的。 掌握 OpenCV 的圖像存儲與表達方式。 學會基本的攝像頭標定方法。 在計算機中，一張照片由很多個像素組成，每個像素記錄了色彩或亮度的信息。三維世界中的一個物體反射或發出的光線，穿過相機光心後，投影在相機的成像平面上。相機的感光器件接收到光線後，產生測量值，就得到了像素，形成了我們

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