視覺SLAM十四講，第一講，第二講筆記

第一講 SLAM 的目的是解決「定位」、「地圖構建」兩個問題。其中，定位：估計傳感器自身的位置，地圖構建：創建周圍環境的模型。前端 第二講 經常使用相機類型：單目相機，雙目相機，深度相機web 單目相機：結構簡單，成本低。以二維的形式反映三維世界，丟掉了場景中的一個維度，也就是所謂的深度。經過移動相機，改變相機的視角來恢復深度，這也是爲何單目SLAM初始化的時候要有必定的平移。（比較經常使用的深度

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