JavaShuo
欄目
標籤
視覺SLAM十四講,第一講,第二講筆記
時間 2020-07-14
標籤
視覺
slam
十四
第一
第二
筆記
欄目
快樂工作
简体版
原文
原文鏈接
第一講 SLAM 的目的是解決「定位」、「地圖構建」兩個問題。其中,定位:估計傳感器自身的位置,地圖構建:創建周圍環境的模型。前端 第二講 經常使用相機類型:單目相機,雙目相機,深度相機web 單目相機:結構簡單,成本低。以二維的形式反映三維世界,丟掉了場景中的一個維度,也就是所謂的深度。經過移動相機,改變相機的視角來恢復深度,這也是爲何單目SLAM初始化的時候要有必定的平移。(比較經常使用的深度
>>阅读原文<<
相關文章
1.
視覺SLAM十四講學習筆記:第一講,第二講
2.
視覺SLAM十四講第十一講
3.
《視覺slam十四講》講讀書筆記——第二講
4.
視覺SLAM十四講第七講
5.
視覺SLAM十四講第五講
6.
視覺SLAM十四講第六講
7.
視覺SLAM十四講第八講
8.
視覺SLAM十四講第三講
9.
視覺SLAM十四講——學習筆記一(第2講)
10.
筆記與總結:高翔《視覺SLAM十四講》第一講
更多相關文章...
•
第一個MyBatis程序
-
MyBatis教程
•
第一個Hibernate程序
-
Hibernate教程
•
Tomcat學習筆記(史上最全tomcat學習筆記)
•
爲了進字節跳動,我精選了29道Java經典算法題,帶詳細講解
相關標籤/搜索
SLAM十四講
講講
視覺SLAM十四講
第二講
sklearn第一講
AaronYang第一講
sklearn第三講
sklearn第二十五講
快樂工作
MyBatis教程
Thymeleaf 教程
Docker教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
添加voicebox
2.
Java 8u40通過Ask廣告軟件困擾Mac用戶
3.
數字圖像處理入門[1/2](從幾何變換到圖像形態學分析)
4.
如何調整MathType公式的字體大小
5.
mAP_Roi
6.
GCC編譯器安裝(windows環境)
7.
LightGBM參數及分佈式
8.
安裝lightgbm以及安裝xgboost
9.
開源matpower安裝過程
10.
從60%的BI和數據倉庫項目失敗,看出從業者那些不堪的亂象
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
視覺SLAM十四講學習筆記:第一講,第二講
2.
視覺SLAM十四講第十一講
3.
《視覺slam十四講》講讀書筆記——第二講
4.
視覺SLAM十四講第七講
5.
視覺SLAM十四講第五講
6.
視覺SLAM十四講第六講
7.
視覺SLAM十四講第八講
8.
視覺SLAM十四講第三講
9.
視覺SLAM十四講——學習筆記一(第2講)
10.
筆記與總結:高翔《視覺SLAM十四講》第一講
>>更多相關文章<<