《視覺slam十四講》講讀書筆記——第二講

1.什麼是slam？ SLAM，simultaneous location and mapping,即便定位與建圖。他指的是搭載特定傳感器的主體，在沒有環境先驗信息的狀況下，於運動過程當中創建環境的模型，同時估計本身的運動。我理解的是，slam是爲了解決機器自主運動問題的一種方案。前端 機器人實現自主運動須要解決兩大問題。後端 其中，定位側重對自身的瞭解，建圖側重對外在的瞭解。這兩個問題是相互耦合

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