《視覺SLAM十四講》筆記

1. 視覺SLAM 系統概述 SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中文譯作「同時定位與地圖構建」 。它是指搭載特定傳感器的主體，在沒有環境先驗信息的情況下，於運動過程中建立環境的模型，同時估計自己的運動。如果這裏的傳感器主要爲相機，那就稱爲「視覺SLAM」。 視覺SLAM流程分爲以下幾步 傳感器信息讀取。在視覺SLAM 中主要爲相機圖像信

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