SLAM從入門到放棄——幾何信息+深度學習

深度學習和幾何結構的結合，將極大提高現有算法的性能。 幾何描述了物理世界的結構、形狀、體積、深度、姿態、視差、運動、光流等信息。 語義表達利用語言來描述現實世界裏的關聯。比如，貓或者狗都是對某種物體的語言描述。語義有關的研究在計算機視覺領域廣受關注，許多高引用率的突破性的文章都和圖像分類和語義分割有關。 用PoseNet學習重定位 PoseNet是一個單目6個自由度的重定位算法，能夠從單張圖片估計

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