slam十四講第2章作業

2.1 設線性⽅程 A x = b \bm Ax = b Ax=b，則有解充要條件爲：係數矩陣 A n × n \bm A_{n \times n} An×n​與其增廣矩陣 B n × ( n + 1 ) \bm B_{n \times (n+1)} Bn×(n+1)​的秩相，即 R ( A ) = R ( B ) R(\bm A)=R(\bm B) R(A)=R(B)；且解唯一的條件爲 R (

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