視覺SLAM筆記--第6篇: 單目初始化和三角測量

單目初始化和三角測量 參考博客 1. 三角測量 2. 單目初始化 參考博客 參考博客：https://blog.csdn.net/llfjcmx/article/details/83410318 1. 三角測量 在得到了相機的運動之後，下一步我們需要用相機的運動來估計特徵點的空間位置，但是在單目SLAM中，僅通過單張圖像是無法獲得像素的深度信息的，需要用三角測量（三角化）的方法來估計地圖點的深度。

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