視覺 SLAM 學習筆記

視覺 SLAM 基本介紹 SLAM 是同步定位與地圖構建 (Simultaneous Localization And Mapping) 的縮寫，最早由 Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard 提出。SLAM 主要用於解決移動機器人在未知環境中運行時定位導航與地圖構建的問題。視覺 SLAM 是指以視覺傳感器爲主的 SLAM 技術，也是最常見的一種 SLAM 技術。

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