視覺SLAM（一）——視覺SLAM框架

1.簡介及說明 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）——同時定位與地圖構建。因此SLAM是研究「定位」和「地圖構建」問題的。 目前多用於機器人導航、無人車駕駛、跟蹤建模。對於不同應用場景，精度要求、魯棒性等有所差異，此時選擇傳感器、運算側重環節也往往不同。但是基本框架幾乎一致。 本系列主要研究以視覺爲主的SLAM系統，主要是系統的學習基礎的SLAM

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