高翔《視覺SLAM》第一講筆記

今天週一，這周準備刷完高翔的視覺SLAM課程前六章，並完成相對應的作業，任務艱鉅，爭取完成。在學完每章過後都會把今天學習的心得記下來方便日後進行回顧，第一講的資料我放在文章的最後，方便大家下載。 第一講 視覺SLAM：從理論到實踐： 首先：SLAM是什麼？ simultaneous localization and mapping 同時定位與地圖構建 它主要解決兩個問題： 1.我在什麼地方？ 就是

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