無人機底層開發-MPU6050卡爾曼濾波的簡單理解

卡爾曼濾波器由一系列遞歸數學公式描述。它們提供了一種高效可計算的方法來估計過程的狀態，並使估計均方差最小。卡爾曼濾波器應用普遍且功能強大：它能夠估計信號的過去和當前狀態，甚至能估計未來的狀態，即便並不知道模型的確切性質。html 從本質上來說，濾波就是一個信號處理與變換（去除或減弱不想要的成分，加強所需成分）的過程，這個過程既能夠經過硬件來實現，也能夠經過軟件來實現。卡爾曼濾波屬於一種軟件濾波方法

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