詳解卡爾曼濾波

輕鬆一下看一個例子： 一片綠油油的草地上有一條曲折的小徑，通向一棵大樹。一個要求被提出：從起點沿着小徑走到樹下。 「很簡單。」 A說，於是他絲毫不差地沿着小徑走到了樹下。 現在，難度被增加了：蒙上眼。 「也不難，我當過特種兵。」 B說，於是他歪歪扭扭地走到了樹 ………. 旁。「唉，好久不練，生疏了。」 「看我的，我有 DIY 的 GPS！」 C說，於是他像個醉漢似地走到了樹………. 旁。「唉，這個

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