卡爾曼濾波簡介

轉自：https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78177291 卡爾曼濾波是一種在不確定狀況下組合多源信息得到所需狀態最優估計的一種方法。本文將簡要介紹卡爾曼濾波的原理及推導。 什麼是卡爾曼濾波 首先定義問題：對於某一系統，知道當前狀態Xt ，存在以下兩個問題： 經過時間△t 後，下個狀態 Xt+1 如何求出？假定已求出 Xt+1，在 t+1時

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