卡爾曼濾波原理

以最簡單的，單輸入，單輸出系統爲例 這個視頻《理解卡爾曼濾波器 - Understanding Kalman Filters》講的比較好， 視頻鏈接https://www.bilibili.com/video/av24098897/?p=3 問題分析：很顯然，我們可以通過對速度v的積分來獲取當前位置，可惜這個值s1還有累計誤差，而且當小車打滑、過溝時，我們手裏的v的值也就並不是那麼準確，這樣得出的

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