卡爾曼濾波講解

一些基礎知識 協方差係數與相關係數 相關係數是用於刻畫兩個變量或者序列的變化趨勢是相同的還是相反的，也可以判斷這個相同或者相反的程度。設變量序列X與Y，則協方差係數計算爲 Cov=E[(X−E(X))(Y−E(Y))] C o v = E [ ( X − E ( X ) ) ( Y − E ( Y ) ) ] 如果2個變量是正相關的，則 Cov>0 C o v > 0 ，否則 Cov<0 C o

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