Ubuntu16.04LTS 下ros（kinetic）的arduino應用(二)

Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程Hello world 介紹：html 該文主要講述如何經過rosserial建立publisher(發佈者) 使用歷程爲應用（一）中Arduino IDE 文件->示例->ros_lib->HelloWorld 示例中的代碼以下：node /* * rosserial Publisher Example * Prints "hello

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