ROS在ARDUINO的應用

(1) 引言 rosserial_arduino包經過arduino IDE直接使用ROS。 rosserial提供了一個通訊協議, 它經過arduino的UART來工做;node 它容許arduino做爲一個ROS的節點，能夠直接發佈和訂閱ROS的消息，發佈TF變換，以及獲取ROS的系統時間。python (2) 需安裝的軟件包與依賴庫，硬件ui sudo apt-get install ard

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