ROS kinetic 與arduino 的通信

ROS kinetic 與arduino 的通信 通過查閱網上各種大神的相關博文，最終成功通信，現將我的過程總結如下 1.安裝arduino， $ sudo apt-get install arduino 2.啓動arduino,查看sketchbook文件夾的地址，一般而言在home 文件夾中 $ arduino 3.新建一個工作空間(已省略），然後源碼下載rosserial，進行編譯 $cd

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