Ubuntu16.04LTS 下ros（kinetic）的arduino應用(四)

Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程Logging 介紹：node 該文主要講述如何使用與查看rosserial的日誌記錄。 rosserial將字符串轉發到標準ROS網絡，並輸出到rosout和其日誌文件。 若是您在設備鏈接到ROS以前嘗試記錄信息，則記錄的信息將會丟失。 請記住，對於低內存系統，這種記錄很是昂貴。 在發送以前，您須要將字符串存儲在內存中。 對於更多內存

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