Ubuntu16.04LTS 下ros（kinetic）的arduino應用(五)

Ubuntu 16.04下arduino示例ros_lib例程TimeTF 介紹：node 該文主要講述如何使用ros::Time和TF在Arduino上建立tf publisher 使用歷程爲應用（一）中Arduino IDE 文件->示例->ros_lib->TimeTF 示例中的代碼以下：python /* * rosserial Time and TF Example * Publishe

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