Arduino在ROS中的應用

用途 Arduino主要應用於控制電機驅動和各種傳感器（好比超聲波、IMU等），而後和ROS的上機位通信，交換數據。node 安裝與使用 安裝rosserial軟件包 sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-indigo-rosserial 安裝ros_lib庫,其中<sketchbook

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