ROS-kinetic 與Arduino-Arduino IDE 安裝
本文主要目的是在Ubuntu系統中安裝Arduino IDE 和ROS-kinetic rosserial 包 ，還有在Arduino IDE 中安裝ros_lib。它們之間關係能夠描述爲：node Arduino IDE是開源硬件的開發環境，咱們經過安裝ros_lib使Arduino有了ROS部分接口，能夠像ROS的一個節點同樣發佈消息到串口。ROS經過python rosrun rosseri
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