ROS kinetic 與arduino 的通訊

ROS kinetic 與arduino 的通訊git 經過查閱網上各類大神的相關博文，最終成功通訊，現將個人過程總結以下github 1.安裝arduino， $ sudo apt-get install arduinoweb 2.啓動arduino,查看sketchbook文件夾的地址，通常而言在home 文件夾中 $ arduinosvg 3.新建一個工做空間(已省略），而後源碼下載ross

>>阅读原文<<