Apollo-r5.5.0自動駕駛開發指南（二）——車輛集成

從零開始搭建 Apollo 自動駕駛系統（二）——車輛集成 此部分完成的是安裝 IPC（工控機）和 GPS 導航設備等硬件，包括了機械層面的安裝校準、線材的連接和固定參數的測量。 首先，我們先一起來理解一下官方文檔中給出的整車設備集成後的硬件連接圖： 整車硬件系統基本可以分爲四個大類：計算中心（IPC）、傳感器、底盤、路由器。 底盤：是酷黑自己開發的純電線控底盤，遙控器也是用來直接控制底盤的，不加

>>阅读原文<<