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Apollo-r5.5.0自動駕駛開發指南(四)——車輛動力學雲標定
時間 2020-12-30
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從零開始搭建 Apollo 自動駕駛系統(四)——車輛動力學雲標定 此部分可大致分爲前期準備、數據採集、任務提交三個模塊。 前期準備 前期準備主要需要斥巨資註冊一個百度智能雲的賬號,和商務部門進行聯繫然後開通服務。由於我們在使用時正好趕上服務平臺崩潰了,所以並沒有成功開通,但是這並不影響車輛的正常標定。 對於文檔中想要修改的參數,我們可以直接使用默認值,默認的採集數量是 4000 幀,大約採集時長
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