自動駕駛_高精地圖與車輛協同

目錄 1 HapMap 綜述 1.1 自動駕駛軟件結構 1.2 HD MAP介紹 1.3 座標系/定位/感知/規劃 1.4 Apollo HDMAP 1.5 高精地圖的製作 2 OpenDrive 協議 2.1 座標系 2.2 Road的表示方式 2.3 OpenDrive協議下的高精地圖表示方式 2.4 其他高精地圖格式 2.4.1 LaneLet 2.4.2 Apollo OpenDrive

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