Apollo自動駕駛實踐課（4）——車輛動力學標定

通過Apollo軟件進行車輛踏板標定的基本原理和方法步驟，瞭解車輛標定的作用，掌握標定後的數據處理過程，通過實際操作演示標定過程，幫助開發者快速掌握車輛方法和標定流程。 1.標定的目的和基本原理 Apollo系統軟件的標定，是一個存在於操作系統軟件的表： 標定表：提供一個描述車輛速度、油門/剎車開合度、加速度量之間的映射表。 Apollo自動駕駛判斷依據：根據標定表判斷和預估採取剎車或油門。 加速

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